Буклет на тему «Детали конструктора Лего»

Балки (пластины с отверстиями): служат жестким каркасом конструкции, соединяют узлы между собой.

• Оси: металлические или пластиковые стержни, на которых вращаются шестерни, шкивы и колеса. Передают вращательный момент.

• Втулки (стопоры): фиксируют оси и детали на определенном расстоянии, чтобы они не соскальзывали.

Штифты и пины: соединяют балки и пластины между собой в отверстиях.

• Шарниры (в пантографном механизме): подвижные соединения, позволяющие деталям поворачиваться относительно друг друга (похожи на скрещенные полосы).

Шестерни (зубчатые колеса): колеса с зубьями по кругу. Используются в зубчатых, повышающих, понижающих, угловых (коронных) и реечных передачах.

• Шкивы: гладкие колеса с желобом по краю, на которые надевается ремень для ременной или фрикционной передачи.

• Ремень: гибкая связь (кольцо), передающая вращение от ведущего шкива к ведомому (бывает прямым или перекрестным).

Червяк (винт) и червячное колесо: деталь в виде винта, которая сцепляется с шестерней, создавая червячную передачу.

• Кулачок: колесо некруглой, яйцеобразной формы. При вращении толкает деталь (кулачковая передача).

• Рычаг: перекладина, которая поворачивается вокруг фиксированной точки (оси) для изменения усилия.

• Кривошип и шатун: элементы, преобразующие возвратно-поступательное движение во вращательное (и наоборот).

Органы чувств» и «мускулы» робота, без которых механизм не оживет:

• Мотор (электродвигатель): Главный «мускул». Превращает электрическую энергию в механическое вращение (крутит вал, на который надеваются шестерни или шкивы).

• Кабели (провода): «Нервная система». Служат для передачи электрического тока и команд от «мозгов» к моторам и датчикам.

• Мозги (микрокомпьютер / блок управления): Главный центр управления. Это мини-компьютер, в который загружается программа. Он принимает сигналы от датчиков, думает и отдает команды моторам (куда ехать, когда крутиться и с какой скоростью).