Буклет на тему «Детали конструктора Лего»

Балки (пластины с отверстиями): служат жестким каркасом конструкции, соединяют узлы между собой.

Оси: металлические или пластиковые стержни, на которых вращаются шестерни, шкивы и колеса. Передают вращательный момент.

Втулки (стопоры): фиксируют оси и детали на определенном расстоянии, чтобы они не соскальзывали.

То, с помощью чего детали соединяются друг с другом.

Штифты (пины): Маленькие стержни с фиксаторами. Ими скрепляют балки между собой через отверстия (бывают гладкие, с трением или соединительные с упором).

Угловые коннекторы: Детали изогнутой формы (под углом 90 градусов и т.д.), которые позволяют соединять балки в разных плоскостях и делать углы прочными.

Шарниры: Подвижные соединения, позволяющие деталям поворачиваться друг относительно друга (используются в рычагах и пантографах).

Шестерни (зубчатые колеса): колеса с зубьями по кругу. Используются в зубчатых, повышающих, понижающих, угловых (коронных) и реечных передачах.

Шкивы: гладкие колеса с желобом по краю, на которые надевается ремень для ременной или фрикционной передачи.

Ремень: гибкая связь (кольцо), передающая вращение от ведущего шкива к ведомому (бывает прямым или перекрестным).

Червяк (винт) и червячное колесо: деталь в виде винта, которая сцепляется с шестерней, создавая червячную передачу.

Кулачок: колесо некруглой, яйцеобразной формы. При вращении толкает деталь (кулачковая передача).

Рычаг: перекладина, которая поворачивается вокруг фиксированной точки (оси) для изменения усилия.

Кривошип и шатун: элементы, преобразующие возвратно-поступательное движение во вращательное (и наоборот).

«Органы чувств» и «мускулы» робота, без которых механизм не оживет:

Мотор (электродвигатель): Главный «мускул». Превращает электрическую энергию в механическое вращение (крутит вал, на который надеваются шестерни или шкивы).

Кабели (провода): «Нервная система». Служат для передачи электрического тока и команд от «мозгов» к моторам и датчикам.

Мозги (микрокомпьютер / блок управления): Главный центр управления. Это мини-компьютер, в который загружается программа. Он принимает сигналы от датчиков, думает и отдает команды моторам (куда ехать, когда крутиться и с какой скоростью).