Буклет на тему «Основы экологии и зелёного волонтёрства: спасаем планету шаг за шагом (для детей и родителей)»

Робототехника изучает создание машин, которые воспринимают среду, обрабатывают данные и выполняют действия по программе. Слово «робототехника» стало широко употребляться после рассказа Айзека Азимова «Бегство» в 1942 году.

• В 1954 году инженер Джордж Девол создал программируемый манипулятор Unimate. В 1961 году его установили на заводе General Motors — это был первый промышленный робот на производственной линии.

• Современная робототехника объединяет механику, электронику, датчики и программирование. Роботы бывают стационарными, мобильными и коллаборативными, то есть работающими рядом с человеком.

Образовательные роботы создают не для выпуска продукции, а для обучения инженерии, информатике, математике и физике. Их используют как учебные модели, лабораторные платформы и тренажёры.

• В 1966–1972 годах в Стэнфордском исследовательском институте создавали Shakey — первого робота, который мог планировать действия и ориентироваться в пространстве с помощью зрения и датчиков.

• В 2002 году компания iRobot выпустила Roomba, первый массовый робот-пылесос. В 2004 и 2005 годах конкурсы DARPA Grand Challenge ускорили разработку автономных машин.

• В 2010-х получили развитие коллаборативные роботы, рассчитанные на безопасную работу рядом с человеком без защитных ограждений.

Один из самых известных ранних роботов, Shakey, получил имя из-за того, как неровно и «дрожащe» двигался. При этом именно он стал первым роботом, который умел не только ехать, но и составлять план действий для достижения цели.

Робототехническая система обычно включает механическую конструкцию, привод, датчики и контроллер. Датчики получают сведения о положении, расстоянии, свете или прикосновении, а контроллер управляет движением.

• Промышленные роботы появились на заводах раньше, чем домашние: они выполняли повторяющиеся операции вроде переноски, сварки и сортировки деталей.

• Гуманоидные роботы имитируют форму человека, а мобильные роботы перемещаются на колёсах, гусеницах или ногах. Для отдельных задач создают хирургических, складских и поисково-спасательных роботов.

• Для обмена данными и управления роботами применяют специализированное программное обеспечение и открытые платформы, которые упрощают разработку новых устройств.

Робототехника опирается на несколько научных областей сразу: механику, электронику, вычислительную технику и теорию управления. Поэтому один проект часто собирают специалисты разных профилей.

• В 1950-х годах современная история робототехники началась с работ над манипуляторами для опасных производств, в том числе для обращения с радиоактивными материалами.

• В 1996 году Honda показала P2 — одного из первых гуманоидных роботов, который мог ходить на двух ногах без внешней поддержки.

• Сегодня роботы используются в промышленности, медицине, логистике, исследовании космоса и в учебных лабораториях, где на них отрабатывают программирование, сенсорику и управление.