Буклет на тему «Детали лего (робототехника)»

Первые детали для робототехники LEGO появились в серии Expert Builder, запущенной в 1977 году; с 1984 года она стала называться Technic.

• Детали Technic делают модели функциональными: в наборах используются балки, шестерни, оси, штифты, колёса и соединители.

• Серия совместима с другими элементами LEGO, поэтому Technic-детали часто комбинируют с обычными кирпичиками.

• В современных образовательных наборах LEGO Education к деталям добавляются электронные компоненты: хабы, моторы и датчики.

В робототехнике LEGO основой служит каркас из балок и соединителей. Он удерживает двигатель, датчики и передаточные механизмы.

• Шестерни передают вращение и меняют скорость или направление движения. Это позволяет собирать рулевые механизмы, подъёмники и манипуляторы.

• Оси и втулки фиксируют вращающиеся детали. Без них нельзя собрать устойчивую трансмиссию или привод колёс.

• Пластиковые штифты соединяют элементы без клея и винтов, а отверстия в балках образуют стандартную систему крепления.

В наборе SPIKE Prime центральный хаб имеет шесть портов ввода-вывода, встроенный экран 5×5, динамик и шестикоординатный гироскоп. Это позволяет собирать модели, которые не только двигаются, но и реагируют на наклон, расстояние и цвет.

Электронные детали LEGO Education превращают модель в управляемого робота. В наборах SPIKE Prime и SPIKE Essential используются хабы, моторы и датчики.

• В SPIKE Prime входят большой хаб, большой и средний угловые моторы, датчик расстояния, датчик цвета и датчик силы.

• В SPIKE Essential применяются двухпортовый хаб, два небольших мотора, световая матрица и датчик цвета.

• Датчики позволяют модели получать данные из среды, а моторы — выполнять движения по программе.

В образовательной робототехнике LEGO детали выпускаются как для базового конструирования, так и для специализированных узлов. Благодаря этому можно строить простые модели и сложные автономные системы.

• В 1980 году набор Technic Automobile Chassis уже включал работающий двигатель, коробку передач, рулевое управление и подвеску.

• В современных робототехнических наборах LEGO сочетаются механика и электроника: цветовой датчик, датчик расстояния, датчик силы и программируемый хаб.

• Такой набор деталей используют для создания роботов, которые могут ехать, поворачивать, останавливаться перед препятствием и выполнять заданные действия.